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Sistema para Avaliação Ambiental Remota: Desenvolvimento de Kit Tecnológico
Alan Baruffi, Gilberto Schwertner Filho

Última alteração: 15-10-2024

Resumo


A princípio motivado para o uso de avaliações de imagens orbitais, trazendo-as como uma alternativa para monitoramento de saúde das plantas, o sistema em desenvolvimento fará uso de aparelhos tecnológicos, capazes de fornecer imagens aéreas. O objeto principal do kit tecnológico para esse sistema é o desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT), baseado nos modelos X100 Infinity Wing e NAURU 500, o qual será produzido a partir de impressões 3D. Realizou-se a impressão de um Hovercraft, fazendo o uso de PLA “normal”, com o intuito de testar a nova impressora 3D da Creality adquirida para o projeto, Ender 3 Max Neo. O Hovercraft será utilizado para testes em solo de integração dos aparelhos eletrônicos utilizados no modelo do VANT e no desenvolvimento seguro do sistema de navegação autônoma via GPS/GNSS. Atualmente, pelo adiantado da hora e alterações de bolsista, o projeto está voltado para a impressão do primeiro modelo do VANT, com o uso de PLA-LW, filamento o qual tornará a aeronave mais leve se comparado a outros tipos de PLA. As mais evidentes dificuldades encontradas ao decorrer da criação/impressão 3D das peças foram: os ajustes da mesa de impressão, adequação da temperatura usada para a impressão tanto da base aquecida de deposição quanto no bico da extrusora; a compensação dos ajustes finos do eixo z da mesa móvel da impressora 3D; tais superações geraram conhecimento específico para o estabelecimento de testes, ajustes e de um protocolo ideal para impressão 3D com PLA-LW, que é um material recente sem muita disponibilidade de referências, padrões e protocolos de utilização. Continua-se mantendo o foco nos propósitos do projeto, acredita-se que é de suma importância proporcionar a capacidade de monitorar lavouras de forma facilitada possibilitando alternativa para agricultores que possuem menor acessibilidade aos equipamentos e tecnologias que detêm alta demanda no mercado Agro 4.0.

Palavras-chave


Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT); Impressão 3D; Hovercraft.