Várias técnicas vêm sendo empregadas no campo para otimizar a produtividade das culturas, sendo a agricultura de precisão uma ferramenta amplamente difundida por manejar o solo de acordo com sua variabilidade. No entanto, atualmente a produção brasileira encontra-se em um patamar em que o problema não é restrito apenas às condições de fertilidade do solo, mas também às condições físicas, expresso pela compactação do solo. Esta propriedade do solo nas condições atuais é avaliada de forma pontual e em grandes áreas, prática não confiável devido a elevada variabilidade espacial das propriedades físicas do solo. Com esta problemática, o objetivo deste projeto foi desenvolver um projeto informacional e conceitual de um sensor eletrônico para ser acoplado a uma semeadora para indicar a presença de compactação do solo e ao mesmo tempo identifique seu posicionamento espacial. O trabalho foi desenvolvido com base de metodologias de projeto de máquinas, divididas em duas etapas: projeto informacional e projeto conceitual. No projeto informacional partiu-se da premissa que um problema gerou uma necessidade, ou seja, os problemas originados pela compactação do solo, geram uma demanda por um sistema que mensure esta à campo de forma rápida e precisa, tendo como resultado a geração de mapas de isolinhas, para posterior análise e tomada de decisão, a partir de passos sequenciais de elaboração chegou-se às especificações do produto. Na etapa seguinte, a conceitual, iniciou-se com a definição de uma função global do produto, após dividida em sub funções e em funções elementares, dando origem à sete diferentes estruturas funcionais com diferentes combinações de disposições das funções. Posteriormente empregou-se a matriz de decisão, sendo que a estrutura funcional “E” obteve maior avaliação nós critérios técnicos e índice de custos, sendo a mais promissora para seguir a diante. No próximo passo foi montado a matriz morfológica, em que foram criadas 3 concepções de diferentes combinações de princípios de solução, as quais foram submetidas aos testes de julgamento da viabilidade e passa/não passa, em que a concepção 1 obteve melhor avaliação, e foi realizada a evolução da concepção em desenho e detalhamento. Vencidas às etapas, constatou-se que o projeto originou uma alternativa física que possibilita a mensuração do esforço de tração e produza dados indicadores da compactação do solo com posicionamento espacial durante o processo de semeadura.