O aumento de casos de resistência de plantas daninhas faz com que busquemos a utilização de diferentes mecanismos de ação de herbicidas. Isso gera uma maior vida útil das moléculas postergando a seleção de biótipos resistentes. Nesse contexto o uso de herbicidas residuais além de aumentar as ferramentas de controle disponíveis, melhora as condições para a aplicação de herbicida pós-emergentes. O objetivo deste trabalho foi avaliar a seletividade de herbicidas a cultura da soja e sua eficiência no controle de plantas daninhas. Na safra 2021/2022 foi conduzido um experimento na cidade de Estação – RS, em Delineamento em Blocos Casualizados com quatro repetições. Foram testados oito tratamentos, sendo eles: Testemunha, Diclosulam (840 g ha^-1), Imazetapir + Flumioxazina (200 + 100 g ha^-1), S-Metalocloro (960 g ha^-1), Sulfentrazona + diuron (175 + 350 e 204 + 356 g ha^-1) e Piroxasulfona + Flumioxazina (300 + 200 e 360 + 240 g ha^-1). As aplicações foram realizadas na modalidade plante-aplique com um pulverizador costal pressurizado à CO₂ com vazão de 150 L ha^-1. As avaliações realizadas foram de controle geral, buva, milhã, leiteiro e fitotoxicidade aos 7, 14, 21, 28, 39 e 151 DAA e de densidade de plantas daninhas aos 28 DAA. Os dados obtidos foram submetidos ao teste de Tukey ao nível de 5% de probabilidade do erro experimental com o Software Assistat Versão 7.7. Todos os tratamentos avaliados se mostraram seletivos a cultura da soja. Os herbicidas Imazetapir + Flumioxazina, S-Metalocloro, Sulfentrazona + Diuron e Piroxasulfona + Flumioxazina no controle geral foram superiores nas avaliações aos 28 e 151 DAA, Todos os tratamentos foram eficientes no controle de buva quando comparados a testemunha. Para o controle de milhã os melhores tratamentos foram S-Metalocloro, Sulfentrazona + Diuron e Piroxasulfona + Flumioxazina aos 28 DAA e 151 DAA o Imazetapir + Flumioxazina conseguir atingir o mesmo nível de controle que os anteriores. A produtividade, densidade de leiteiro e milhã por m^-2 os tratamentos não diferiram com exceção da testemunha, enquanto não houve diferença para a buva. Os herbicidas demonstraram sua seletividade para a cultura e potencial de utilização no manejo das lavouras. Contudo se fazem necessários mais experimentos que corroborem com esses dados pensando nas condições climáticas adversas as quais ocorreram no desenvolvimento do experimento.