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A análise de manipuladores robóticos geralmente pode ser dividida em projeto mecânico, projeto eletrônico e projeto de sistemas de controle. Este trabalho tem por finalidade aplicar conceitos teóricos no projeto e desenvolvimento da parte mecânica de um manipulador robótico com cinco graus de liberdade. O objetivo prático do protótipo é movimentar um cubo de dimensões definidas de um ponto A até um ponto B, ambos dentro do espaço de trabalho do manipulador. O projeto tem como base um desenho tridimensional em software CAD disponibilizado em comunidade de desenvolvimento. A partir dele, são feitas modificações na sua estrutura para adequação dos atuadores disponíveis. Além disto, são projetados os sistemas de transmissão de movimento (amplificação e redução) de forma a possibilitar a descrição completa das relações mecânicas como, por exemplo, o valor de velocidades e torques em pontos específicos. A estrutura do robô será confeccionada com placa de fibra de madeira de média densidade, cortada a laser. Como resultados parciais, a base ou primeiro grau de liberdade do robô já está montada.

Robótica; SolidWorks; Manipulador