De forma geral, pode-se dizer que a acessibilidade busca facilitar o acesso e uso de ambientes, produtos e serviços e dentro deste meio as tecnologias assistivas buscam desenvolver recursos e serviços que proporcionam ou ampliam habilidades funcionais. Pessoas com paraplegia ficam a maior parte do tempo em uma cadeira de rodas podendo ocasionar em algumas complicações tais como má circulação sanguínea e aparição de lesões pelo longo tempo sentados. Este trabalho busca desenvolver um protótipo em menor escala de um equipamento locomotor para verificar os componentes necessários para a aplicação. Com este protótipo, pretende-se validar uma lógica de programação que atenda ao projeto. Desta forma é possível ter uma base para desenvolver uma futura proposta de projeto pesquisa. Como objetivo principal deste projeto tem-se o dimensionamento de um equipamento de locomoção para manter o usuário na posição em pé, destinado a pessoas com paraplegia para uso em ambiente interno. Para a realização deste trabalho serão utilizados motores DC acoplados a rodas para tracionar o equipamento que será controlado via joystick pelo usuário. O processamento de entradas e atuação de saídas do sistema é feito por uma placa Arduino® Uno. As tensões necessárias para o funcionamento de todos os dispositivos para teste são fornecidas por uma bateria. Como resultados parciais tem-se a criação de um algoritmo para um controle adequado de movimentos através do joystick regulando a sensibilidade e resposta transitória do protótipo. Em seguida será realizado o dimensionamento do sistema de tração, relacionando o tamanho da plataforma, peso do usuário e potência dos motores bem como a tecnologia que será empregada. Uma estrutura mecânica será projetada para permitir que o usuário fique apoiado na posição de pé e alcance o joystick para controle da direção de movimento.