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Neste trabalho apresentaremos um carrinho segue linha, que pode ser utilizado como forma de automação, como forma de Ensino e Aprendizagem de conceitos relacionados à eletricidade, eletrônica, programação ou como um motivador para aprendizagem. Tendo como objetivo, além do desenvolvimento próprio, elaborar um protótipo de carrinho e um roteiro com o passo a passo da montagem, que será disponibilizado ao final do projeto, no Blog da Estação Meteorológica do IFRS Campus Feliz. Utilizamos um Kit contendo o Chassi modelo 2WD, um Arduino MEGA 2560, ponte H dupla L298N, sensores infravermelhos, jumpers, bateria 9 Volts, adaptador de bateria 9 Volt e uma protoboard. Desenvolvemos um código em C++, para que o arduino controle os sensores e os motores para fins de funcionalidade do carrinho, fazendo com que ele siga uma linha branca contra um fundo preto. O carrinho está em fase final de desenvolvimento, está operacional na função de seguir as linhas e fazer manobras, faltando calibrar os sensores e a organização final dos fios. Está em desenvolvimento o roteiro de atividades, que em breve será disponibilizado no blog da Estação Meteorológica do IFRS Campus Feliz, que pode ser utilizada como ferramenta didática e motivadora por professores, alunos ou entusiastas de disciplinas como Física, Programação, Eletrônica, Robótica, etc.

Carrinho segue linha; Código; Sensor infravermelho