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O InovaLab do Campus Restinga trabalhou na construção colaborativa de uma impressora 3D, que desde 2018, tem sido feita por diversos bolsistas do laboratório, como uma forma de aprofundar os conhecimentos sobre equipamentos de fabricação aditiva. A impressora 3D tem como objetivo propiciar um meio de compartilhamento de ideias, experiências entre bolsistas pensando na soma de conhecimentos. Para a construção de tal máquina foi usado os seguintes elementos: arduino mega, shield ramps 1.4, driver de motos de passos, motor de passo, fonte de potência, chave fim de curso, um display controlador Lcd, hot-end e mesa aquecida. Construímos a base da impressora com MDF que havia no InovaLab. O arduino mega continha o programa que serviu para o funcionamento da impressora, os drivers do motor de passo serviu para regular a quantidade de corrente que passavam para os motores de passo que por sua vez faziam a mesa aquecida e o hot-end mover-se. Ao movimentar a mesa e o hot-end, de alguma forma deveriam saber quando parar de se mover e às chave de fim de curso serviam para esse propósito, ao encostar na chave, o programa contido no arduino parava os movimentos de certos motores. Com o Display Controlador foi possível o manuseio da máquina em questão, sem precisar estar conectado em algum computador, com uma interface criada manualmente no programa contido no arduino, podia-se controlar tudo na máquina em questão como, por exemplo, o hot-end, que é o responsável pelo despejo de filamento, aquecendo-o dependendo do tipo de filamento, sendo menos ou mais quente, a mesa aquecida que como o próprio nome já diz, uma base onde é posta o filamento pelo hot-end sendo aquecida em uma temperatura que faz com que o filamento fique grudado e se solidifique não saindo do lugar. O Display não só controla toda a impressora 3D como sua interface inicial demonstra a temperatura da mesa e do hot-end e se há algum cartão de memória conectado. Ao terminar a montagem da impressora, começamos a construção do código, pegamos a base do código de uma impressora 3D, Marlin Firmware, fomos modificando conforme a nossa impressora. Após a montagem do código e da impressora, escolhemos um programa que mexia com impressoras 3D, através deste programa foi possível colocar a impressora para imprimir alguma peça escolhida em um repositório, tendo a opção de imprimir pelo cabo conectado pelo computador ou passar os arquivos do objeto a ser imprimido em um cartão de memória e depois conectá-lo a impressora. Por mais que a impressora ainda não esteja funcionando os resultados foram satisfatórios. Não conseguimos ainda fazê-la imprimir mas todos os eixos se movem corretamente, tanto a mesa quanto o bico aquecem, o display funciona muito bem e o despejo e retração do filamento estão ótimos. O que falta a ser feito para que a impressora esteja funcionando corretamente é arrumar o problema do filamento não grudar na cama aquecida e o problema no código que faz com que ela imprima para os lados e não em camadas para cima. Cada bolsista deixou sua marca na impressora, deixando algo pronto ou pela metade quase no fim. Esperamos que em uma futura construção de alguma máquina, os integrantes que irão trabalhar nela se juntem como uma equipe e anotem tudo que fizeram, pois uma das grande dificuldades de trabalhar na impressora 3D foi a troca de bolsistas e a falta de anotação do que foi feito, pois quando entrava um bolsista novo, ele não sabia o que havia que fazer ou que já foi feito.

InovaLab; Impressora 3D; Bolsistas; Arduino; Marlin Firmware