Com o avanço da resistência de plantas daninhas aos herbicidas, torna-se necessário que os agricultores adotem alternativas sustentáveis de manejo. Nesse cenário, o presente estudo teve como objetivo avaliar a eficiência de diferentes coberturas de inverno, utilizadas em sistemas de rotação e sucessão de culturas, no controle de plantas daninhas na soja. O experimento foi conduzido na área experimental do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul – Campus Sertão, em delineamento em blocos casualizados (DBC), com quatro repetições. Foram testadas seis coberturas de inverno: aveia, centeio, centeio + ervilhaca, centeio + nabo, trigo e pousio. Ao final do ciclo, todas foram manejadas para a implantação da cultura de verão. Entre os parâmetros avaliados, destacou-se a produção de massa seca, em que a combinação de centeio + ervilhaca apresentou o melhor resultado, alcançando 2,11 t ha⁻¹. No controle de plantas daninhas, essa mesma cobertura apresentou médias de 12,45 plantas em 0,25 m² nos sistemas avaliados, com desempenho ainda melhor no sistema de rotação isolada (10,8 plantas em 0,25 m²). No sistema de sucessão, o centeio obteve maior destaque, registrando 12,25 plantas em 0,25 m². Quanto ao rendimento de grãos, os tratamentos com glifosato (2.800,00 kg ha⁻¹) e glifosato + 2,4-D (2.853,33 kg ha⁻¹) apresentaram produtividades estatisticamente semelhantes entre si, porém superiores ao glufosinato (2.427,03 kg ha⁻¹). Esses resultados indicam que tanto o glifosato isolado quanto sua associação com 2,4-D proporcionam maior eficácia no manejo de plantas daninhas, além de causarem menor impacto negativo na cultura principal, ao contrário do glufosinato, que apresentou desempenho inferior, principalmente em áreas com elevada infestação de nabo forrageiro. De forma geral, conclui-se que os sistemas de rotação aliados ao uso de coberturas de inverno diversificadas são mais eficientes no controle de plantas daninhas e favorecem o aumento da produtividade quando comparados à sucessão simples e ao pousio. Além disso, a utilização conjunta de gramíneas e leguminosas mostrou-se uma estratégia promissora para a melhoria da qualidade do solo e maior estabilidade produtiva.