Portal de Eventos do IFRS, 6º Mostra de Iniciação Científica, Tecnológica e de Inovação

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Projeto conceitual de sensores eletrônico para medir a compactação do solo em agricultura de precisão
César Augusto Cansian, Alisson Alves, David Peres da Rosa, Roger Toscan Spagnolo

Última alteração: 21-11-2016

Resumo


Os atuais métodos de avaliação da compactação física do solo são considerados atividades muito onerosas e, sobretudo, de baixa precisão pois a compactação é muito variável na distribuição espacial do solo, limitando a produtividade de plantas cultivadas. Assim, o objetivo desse projeto foi a confecção de uma alternativa de mensuração da força de tração com uma haste sulcadora instrumentada por sensores eletrônicos, como indicadores da compactação do solo no momento de semeadura. Para tal foi utilizada a metodologia de projeto de produtos, a qual, por meio da aplicação de ferramentas metodológicas tais como o diagrama de Mudge, matriz de decisão, “brainstoming”, julgamento da viabilidade e o julgamento passa/não passa, permitiu a confecção dos requisitos do projeto, da função global, das estruturas funcionais, da matriz morfológica e das concepções do produto. Os requisitos foram estabelecidos e hierarquizados através do diagrama de Mudge, a partir disso, entendeu-se a natureza do problema, possibilitando constituição da função global, sendo: verificar ha presença da compactação do solo através de sensores no momento da semeadura. Após, foram atribuídas funções elementares às funções globais, dando identidade às funções parciais, sendo elas: romper o solo; mensurar a força de tração; receber os dados; condicionar os dados; transformar os dados; vincular com a posição geográfica e; transmitir os dados. Com base nestes resultados, foram estabelecidas seis estruturas funcionais (A, B, C, D, E, F e G) das quais, quatro tiveram um segundo nível de desdobramento em função de apresentarem maior grau de complexidade com relação à função global. As estruturas foram comparadas através da matriz de decisão, que apontou a estrutura “E” como a mais adequada, pois esta apresentou maior relação entre incide de custo e índice de desempenho técnico, satisfazendo melhor os requisitos do projeto. Dada a escolha da estrutura funcional, confeccionou-se a matriz morfológica, buscando no mínimo dois diferentes princípios de solução para as funções elementares da estrutura em questão. Assim, a partir da combinação entre diferentes princípios de solução para cada função da estrutura, se tornou possível a idealização de cinco diferentes concepções do produto. As confecções foram julgadas através do julgamento da viabilidade e do teste passa/não passa, onde foram comparadas as características peculiares de cada concepção do produto. Com isso, acredita-se que, a concepção gerada a partir do projeto conceitual permitiu, de forma inovadora, a geração de uma alternativa física que possibilite a análise da compactação do solo durante a operação de semeadura.

 


Palavras-chave


Força de tração; Estrutura funcional; Função Global.

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