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A locomoção autônoma de dispositivos possibilita o desenvolvimento de diversas tarefas úteis a sociedade, desde a área agroindustrial,como na locomoção de matéria prima entre estações e colheita de grãos em uma plantação, até mesmo a área residencial e comercial, como aspiradores de pó autônomos. Esta atividade propõe o desenvolvimento de um veículo autônomo tracionado por motores que utiliza sensores ultrasônicos para desviar de obstáculos, através do controle feito por um microcontrolador acoplado ao carro que indica se os motores deverão girar no sentido horário (move o carro para frente), se um dos motores devera girar no sentido horário e outro no anti-horário (faz o carro virar para esquerda ou para direta dependendo da sequência dos motores) ou para os motores. O microcontrolador se comunica com um computador com interface gráfica através de uma rede. A rede será utilizada para transmitir informações sobre o status atual do carro. O usuário ainda poderá, através da interface, selecionar informações referentes a distância que cada um dos sensores esta detectando e o sentido de giro dos motores. Os dados serão enviados por um quadro pela rede, que conterá além das informações desejadas, identificadores de inicio, fim, endereço e códigos de correção de erros CRC (Cyclic Redundancy Check). O protótipo do veículo foi desenvolvido com um microcontroladorArduino e com motores de corrente contínua. A interface gráfica foi implementada em linguagem C e foi utilizada uma rede EIA-485 para conexão entre os equipamentos. No futuro, pretende-se usar a comunicação para armazenamento das rotas desenvolvidas pelo carro, estendendo para um protocolo sem fio como Wi-fi. O sistema já dispõe de uma tela intereativa com o usuario para solicitar informações que envia ao microcontrolador pela rede e recebe os dados de acordo com as solicitações.

Comunicação de dados, carro autônomo, rede EIA-485