Cada vez mais as empresas buscam a redução de custos e a melhoria dos processos a fim de se manterem competitivas no mercado. A automação industrial trabalha como uma ferramenta para o desenvolvimento das melhorias nos processos industriais. Neste contexto, o transporte e armazenamento dos materiais é um processo que pode fazer uso de certos graus de automatização, reduzindo a intervenção humana e como consequência o custo da operação uma vez que este processo não agrega valor ao produto. Os veículos guiados automaticamente ou AGV’s, são dispositivos que tem a capacidade de executar tarefas rápidas e precisas, transportando materiais entre estações de trabalho, reduzindo substancialmente o tempo de transporte do produto.  Outra vantagem deste sistema é que os veículos podem se comunicar com outros dispositivos, fazendo com que o transporte ocorra de maneira sincronizada, armazenando os produtos nos locais corretos.  Este trabalho propõe o desenvolvimento de um protótipo de um AGV industrial, que consistirá em um veículo com duas rodas frontais independentes além de uma terceira roda livre. O veículo seguirá linhas colocadas no chão através de sensores óticos posicionados na parte frontal do mesmo. Um manipulador acoplado na parte superior do veículo fará a coleta e entrega dos materiais. O veículo contará ainda com um sensor ultrassônico responsável por garantir a parada imediata do mesmo quando algo estiver no caminho, evitando acidentes e avarias a máquina. Para auxiliar na localização do veículo e na escolha da rota correta, etiquetas de identificação por rádio frequência, também conhecidas como etiquetas RFID, serão posicionadas de forma estratégica no percurso para que um módulo leitor de RFID posicionado na parte inferior do carrinho faça a leitura das mesmas. Todos os módulos, sensores e motores serão controlados por um microcontrolador da plataforma Arduino modelo Mega, isto se aplica também aos servos utilizados no manipulador. Será utilizado uma comunicação wi-fi para enviar os comandos ao veículo, e será desenvolvido uma interface gráfica em Java, que dará opções de qual estação de trabalho o veículo deve ir e também qual item ele deve levar. Este programa utilizará um protocolo desenvolvido para esta aplicação contendo todas as informações necessárias a fim de fazer com que o veículo realize as operações corretas. Este programa informará ao usuário a posição atual do veículo, se o mesmo encontra-se disponível para entregas e se o mesmo encontra-se parado por bloqueio de algum objeto.