Manipuladores robóticos vêm sendo cada vez mais aplicados nas indústrias, substituindo mão de obra humana, garantindo maior segurança, repetibilidade e qualidade aos processos de manufatura. Os manipuladores robóticos são compostos geralmente de componentes mecânicos, eletrônica de acionamentos e programação com interface de controle. A eletrônica e acionamentos têm por função proporcionar a potência necessária aos atuadores, no caso motores de passo e servomotores, para que o movimento dos elos e juntas mecânicas ocorram de acordo com o posicionamento desejado. Esse posicionamento é informado pelo programa de controle. Objetiva-se por esse trabalho realizar o projeto da etapa de eletrônica e acionamento de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade. A realização desses acionamentos depende dos atuadores utilizados, tornando necessário avaliar seu correto funcionamento, para então projetar o circuito, com posterior teste de seu funcionamento, seguido de confecção em placa de circuito impresso. Em se tendo o circuito pronto, inclui a ele os componentes mecânicos e sistema de controle realizados de forma externa a este trabalho. Até o momento realizou-se uma avaliação quanto à forma de acionamento a ser utilizada bem como os componentes necessários. Verificou-se a forma correta de acionamento dos motores de passo e servomotores em questão, e a partir disso projetou-se o circuito de acionamento para cada um deles. Além deste, ainda são previstos, na eletrônica, os condicionamentos de sinais de realimentação das juntas e a sua interface com o microcontrolador.