As condições físicas do solo são extremamente importantes para a expressão do potencial produtivo das plantas cultivadas. A compactação do solo é um fator diretamente ligado a falta de homogeneidade no desenvolvimento das culturas, diminuição de infiltração de água e desestruturação dos solos. A observação e a identificação das camadas compactadas são fundamentais para a definição de estratégias de manejo. A utilização de equipamentos que medem a resistência a penetração e, por consequência os dados obtidos com o aparelho, são de difícil acesso para a maioria dos produtores rurais da nossa região. Sendo essas informações uma importante ferramenta para definir ações que busquem a melhoria das condições físicas das áreas agrícolas, este trabalho tem como objetivo a geração de mapas de compactação através da resistência a penetração em áreas cultivadas. O público alvo são produtores rurais do município de Ibirubá e região que são atendidos pela Cooperativa de Pequenos Agropecuaristas de Ibirubá LTDA – COOPEAGRI, que com parceria com o IFRS – Campus Ibirubá, visa disponibilizar mapas de compactação para pequenas propriedades, para juntamente com os técnicos da cooperativa, propor estratégias de manejo para buscar  melhorias na produtividade com pouco ou nenhum aumento de custo, tornando-as  viáveis por mais tempo. Para a realização do estudo foram definidos grids de 0,5 ha nas áreas a serem analisadas, com 3 leituras por ponto (repetições), que são realizadas com um medidor automatizado de resistência à penetração, modelo SoloTracker da Falker, onde armazena dados a cada 5 centímetros, até a profundidade máxima de 40 centímetros. Ainda, são coletadas amostras de solo (1 amostra por ha) para quantificação de umidade do solo, feita pelo método gravimétrico. A localização dos pontos foi feita por um receptor GPS, de marca Garmin, e os mapas interpolados serão desenvolvidos pelo software Qgis. Mesmo em fase inicial, é possível afirmar até o momento que a compactação do solo se dá em camadas e locais distintos, de acordo com o histórico da área e manejos utilizados, porém, ainda não é possível a elaboração de mapas interpolados com camadas estratificadas em função da falta de alguns dados necessários e manutenções que o equipamento necessita. O treinamento da equipe e a execução das atividades em áreas piloto (IFRS – Campus Ibirubá) é fundamental para que as informações extraídas sejam confiáveis, e assim possa ser executado em propriedades da região, como forma de monitoramento das condições físicas de solos agrícolas.