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Análise cinemática do Mecanismo Theo Jansen
Raila Reckziegel, Manoel Fredrich, Pamela Kaine Andrade Pereira, Felipe Rodrigues de Freitas Neto *

Última alteração: 25-09-2018

Resumo


O artista plástico holandês Theo Jansen é o criador de um mecanismo articulado com várias hastes, que basicamente, movimenta-se com a velocidade do vento. Este mecanismo acaba por levar o seu próprio nome e para muitos pesquisadores, esta é uma obra revolucionária, chegando a ser utilizado em um robô construído pela NASA para exploração em Vênus. Em busca da aplicação das disciplinas de Mecanismo e Dinâmica de Máquinas utilizou-se deste mecanismo, para realizar a análise cinemática através da abordagem vetorial estudada em sala de aula. Não obstante, a compatibilidade dos cálculos foi verificada por meio de implementação numérica, obtendo graficamente curvas de posição, velocidade e aceleração do mecanismo para diversos instantes de tempo. A implementação foi realizada com a linguagem de programação C++, no ambiente de desenvolvimento CodeBlocks, para obter a posição foi necessário implementar o algoritmo de Newton-Raphson. Após a obtenção dos gráficos da análise cinemática, houve conformidade entre os resultados da simulação e dos cálculos. Então, o protótipo foi construído no IFRS – Campus Ibirubá. Não obstante, foi desenvolvido uma estrutura para fixação do perfil base do mecanismo. Encontra-se neste projeto, um meio de integrar variadas disciplinas, bem como Usinagem, Dinâmica de Corpos Rígidos, Mecanismos e Cálculo Numérico. Pensando nisso, torna-se relevante a continuação do projeto por turmas seguintes, buscando tornar um sistema mecânico automatizado, com vários perfis do mecanismo base acoplado. E assim instigar a pesquisa e o desenvolvimento da mesma pelos estudantes de Engenharia Mecânica. Buscando complementar a formação do acadêmico por meio da interligação de disciplinas.


Palavras-chave


Theo Jansen. Mecanismo. Cinemática. Desenvolvimento Numérico.

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